简单介绍STM32的GPIO口的四种输入和四种输出模式

STM32的GPIO口支持四种输入模式和四种输出模式：

输入模式：

1. GPIO_MODE_INPUT：普通输入模式，无上下拉电阻。

2. GPIO_MODE_IT_RISING：上升沿触发中断模式，当GPIO口信号从低电平变为高电平时，触发中断。

3. GPIO_MODE_IT_FALLING：下降沿触发中断模式，当GPIO口信号从高电平变为低电平时，触发中断。

4. GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING：上升下降沿均触发中断模式，当GPIO口信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时，触发中断。

输出模式：

1. GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽输出模式，输出高电平时，输出口为VDD，输出低电平时，输出口为GND。

2. GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式，输出高电平时，输出口不接VDD，输出低电平时，输出口接GND。

3. GPIO_MODE_OUTPUT_OD_PULLUP：开漏上拉输出模式，输出高电平时，输出口不接VDD，输出低电平时，输出口接GND，同时加上上拉电阻。

4. GPIO_MODE_OUTPUT_OD_PULLDOWN：开漏下拉输出模式，输出高电平时，输出口不接VDD，输出低电平时，输出口接GND，同时加上下拉电阻