UNO是Arduino USB接口系列的较新版本可以作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328同时具有14路数字输入输出口其中6路可作为PWM输出6路模拟输入一个16MHz晶体振荡器一个USB口一个电源插座一个ICSP header和一个复位按钮14。其硬件原理图如下图所示：图31 Arduino UNO R3原理图Arduino UNO R3中使用ATmega3

要理解Arduino UNO的硬件架构，需要了解ATmega328微控制器的特性和功能。ATmega328是一种8位微控制器，具有32KB的闪存、2KB的SRAM和1KB的EEPROM存储器。它支持1.8至5.5V的电源电压，但要使用最大时钟频率（20MHz），需要至少4.5V的电源电压。ATmega328有三个端口：PORTB、PORTC和PORTD，这些端口的所有引脚都可用于通用数字I/O或用于ADC输入和PWM输出等复用功能。Arduino UNO具有14个数字输入/输出引脚，其中6个可以作为PWM输出，还有6个模拟输入引脚、一个16MHz晶体振荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP header和一个复位按钮。通过这些硬件组件，Arduino UNO可以实现各种电子设备的控制和通信功能。