姿态估计是指通过传感器获取物体姿态信息的过程。在现实生活中,姿态估计可以应用于飞行器、机器人、虚拟现实、运动追踪等领域。姿态估计的研究旨在提高传感器数据的精度和稳定性,以及提高算法的效率和鲁棒性。近年来,随着计算机视觉、机器学习等技术的发展,姿态估计的研究也得到了很大的发展,成为了一个热门的研究领域。

姿态估计研究背景

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