南航沈杨杨的《小型倾转四旋翼无人机飞行控制研究》动力学和运动学建模研究可以忽略陀螺效应吗

根据常规的四旋翼无人机动力学和运动学建模方法，通常会考虑陀螺效应对飞行控制带来的影响。因此，不能忽略陀螺效应的影响。陀螺效应会对四旋翼无人机的姿态稳定性和控制精度产生明显的影响，需要在建模和设计控制算法时予以考虑。

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