自动化小车能够寻找十字地标指示的门出去应基本的功能

，包括：

1. 根据预设的地图和路径规划算法，自动行驶到指定位置。

2. 利用激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境，避开障碍物、识别十字地标等。

3. 根据预设的门的位置和特征，识别并自动开启门。

4. 在行驶过程中，能够实时更新地图和路径，避免出现误差。

5. 具备自主充电、故障检测等功能，保证运行的稳定性和可靠性。

总之，自动化小车需要具备先进的感知、决策和控制技术，才能完成寻找门出去的任务。