智能小车红外寻迹的设计方案

智能小车红外寻迹的设计方案需要以下组件：

1. Arduino控制板
2. 红外传感器模块
3. 直流电机
4. 麦克纳姆轮
5. 电池供电模块

步骤：

1. 将红外传感器模块连接到Arduino控制板上。红外传感器模块可以感知黑色线路上的反光率。
2. 将电机和麦克纳姆轮连接到Arduino控制板上，以便控制小车的方向和速度。
3. 编写程序，使小车能够根据红外传感器模块检测到的线路来调整方向和速度。当小车检测到线路时，它会向左或右转，以保持在线路上行驶。如果小车离开了线路，它会停止运动或返回到线路上。
4. 安装电池供电模块，以便为小车提供电力。

通过这种方案，智能小车就可以通过红外寻迹技术来避免障碍并沿着特定的路线行驶。