11数控技术的发展历程 数控技术的诞生和发展经历了两个阶段包括六个技术的更替迭代：第一阶段被称为数控时期分为晶体管电子管以及其他小型集成电路。从70年代开始微机在 CNC系统中得到了大量的使用。到目前为止 CNC已经进入了第二个阶段叫做cnc第四代系统。在1974年微型处理器正式问世并在 CNC体系中得到了普遍的使用这是 CNC技术的第5代。通过十几年来的不断完善 数控技术在性能安全性和可靠性方面

数控技术经历了数控时期和cnc第四代系统，发展经历了晶体管、电子管和微机等技术的更替迭代。核心组成部件包括刀库、换刀设备、刀具传动装置、刀具编码装置和辨别工具的设备等。机械臂在产品加工中的角色包括提高生产效率、提高安全性和有效性。刀具库所采用的驱动和定位方式包括电机转动和液压转动。CNC技术的发展趋势包括高速、高精度、高可靠性、多功能性、智能化、集成化、开放性、网络共享和通用数控系统等。