由于点云ply文件的具体格式和内容不清楚，以下代码只提供基本框架和算法实现，需要根据具体需求进行调整。
#include
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using namespace std;
// 定义点结构体
struct Point {
double x, y, z;
};
// 定义边结构体
struct Edge {
int from, to;
double weight;
Edge(int f, int t, double w) : from(f), to(t), weight(w) {}
};
// 定义并查集
class UnionFind {
public:
vector parent;
UnionFind(int n) {
parent.resize(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
parent[i] = i;
}
}
int find(int x) {
if (parent[x] != x) {
parent[x] = find(parent[x]);
}
return parent[x];
}
void unite(int x, int y) {
int px = find(x);
int py = find(y);
parent[px] = py;
}
};
// 定义比较器
struct cmp {
bool operator() (const Edge& e1, const Edge& e2) {
return e1.weight > e2.weight;
}
};
// 最小生成树算法
vector kruskal(int n, vector& points) {
// 构造边集合
vector edges;
for (int i = 0; i < n; i++) {
for (int j = i+1; j < n; j++) {
double d = sqrt(pow(points[i].x-points[j].x, 2) + pow(points[i].y-points[j].y, 2) + pow(points[i].z-points[j].z, 2));
edges.push_back(Edge(i, j, d));
}
}
// 排序
sort(edges.begin(), edges.end(), cmp());
// Kruskal算法
UnionFind uf(n);
vector mst;
for (int i = 0; i < edges.size(); i++) {
Edge e = edges[i];
int from = e.from;
int to = e.to;
if (uf.find(from) != uf.find(to)) {
uf.unite(from, to);
mst.push_back(e);
}
}
return mst;
}
int main() {
// 读取点云ply文件
ifstream fin("point_cloud.ply");
// 解析文件，获取点集
vector points;
// 执行最小生成树算法
vector mst = kruskal(points.size(), points);
// 可视化骨架
// ...
return 0;
