This is a header file for the PCL Point Cloud Library library which provides a statistical outlier removal filter This filter is used to remove points from a point cloud that are considered to be outl

这是 PCL（点云库）库的一个头文件，提供了一个统计离群点移除滤波器。该滤波器用于基于点云内部的统计分布来删除被认为是离群点的点。这对于减少噪声和提高点云数据质量非常有用。

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