影像内方位元素、外方位元素及支线方程详解

1. 影像内方位元素和外方位元素

'影像内方位元素'是指相机内部的参数，包括焦距、主点坐标、畸变参数等，用来描述相机的成像特性。'外方位元素'是指相机在外部空间中的位置和方向，包括相机的位置坐标和姿态参数，用来描述相机与被拍摄物体之间的关系。

2. 支线方程

支线方程是数学上用来表示直线的方程形式，通常采用参数方程形式。支线方程由直线上的一点和直线的方向向量确定，可以通过指定一个参数t来表示直线上的任意一点。例如，一条直线的支线方程可以写为：P(t) = P0 + t * V，其中P(t)表示直线上的某一点，P0是直线上已知的一点，V是直线的方向向量，t是参数。