改写：负例：正例除外与ground truth计算后IOU最大的检测框但是IOU小于阈值仍为正例与全部ground truth的IOU都小于阈值05则为负例。负例只有置信度产生loss置信度标签为0。。

正例指与ground truth计算后IOU最大的检测框，且IOU大于等于阈值；若IOU小于阈值，则仍视为正例，但需满足与全部ground truth的IOU都小于阈值（0.5）。若不符合上述条件，则为负例。负例只对置信度产生loss，且置信度标签为0。

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