中国控制理论研究成果以及具体例子

中国控制理论研究成果主要包括：

1. 自适应控制理论：该理论研究如何根据系统状态和参数的变化来自动调整控制器参数，以实现更好的控制效果。

2. 鲁棒控制理论：该理论研究如何设计鲁棒的控制器，以应对系统参数变化、外部干扰等因素对控制系统性能的影响。

3. 模糊控制理论：该理论研究如何利用模糊逻辑来处理不确定性、模糊性等问题，以实现更好的控制效果。

4. 优化控制理论：该理论研究如何利用优化方法来设计控制器，以实现更好的控制效果。

5. 非线性控制理论：该理论研究如何处理非线性系统的控制问题，以实现更好的控制效果。

具体例子包括：

1. 电力系统控制：中国科学院自动化研究所研究了电力系统的自适应控制和鲁棒控制方法，以提高电力系统的稳定性和控制性能。

2. 飞行器控制：中国航空工业集团公司研究了飞行器的自适应控制和优化控制方法，以提高飞行器的飞行性能和控制精度。

3. 机器人控制：中国科学院机器人研究所研究了机器人的模糊控制和非线性控制方法，以提高机器人的运动控制和任务执行能力。

4. 化工过程控制：清华大学研究了化工过程的鲁棒控制和优化控制方法，以提高化工生产的效率和质量。

5. 车辆控制：中国汽车研究院研究了汽车的自适应控制和非线性控制方法，以提高汽车的行驶稳定性和安全性