现阶段主流的立体库系统方案有哪几种

基于激光雷达的立体库系统方案：该方案利用激光雷达实时扫描仓库内部的物品，通过对扫描数据的处理，可以得到物品在三维空间中的位置信息，从而实现自动化存储和取出。

基于视觉识别的立体库系统方案：该方案利用摄像头对仓库内部进行实时监控，并通过图像处理技术对物品进行识别和定位，从而实现自动化存储和取出。

基于RFID技术的立体库系统方案：该方案利用RFID标签对物品进行标识和跟踪，通过RFID读写器实时获取物品的位置信息，从而实现自动化存储和取出。

基于AGV的立体库系统方案：该方案利用AGV（自动导引车）将物品从生产线或者其他地方自动送至仓库，并通过AGV自动化存储和取出物品。