FANUC g90和g91有什么区别

FANUC G90和G91是两种不同的编程指令，用于机器人和数控机床的控制系统中。它们的区别在于：

1. G90是绝对指令，G91是增量指令。

• G90指令告诉机器人或机床将坐标系原点设置为绝对位置，即以机器或工件的固定坐标系为参照点。每次执行G90指令后，机器或工件的坐标位置将被重置为绝对位置。
• G91指令告诉机器人或机床将坐标系原点设置为当前位置，即以当前位置为参照点。每次执行G91指令后，机器或工件的坐标位置将被重置为相对于上一次位置的增量。

2. G90和G91适用于不同的应用场景。

• G90适用于需要精确控制机器或工件位置的应用场景，例如需要精确定位或移动物体的应用。
• G91适用于需要控制相对移动的应用场景，例如需要控制机器或工件在某一个方向上的相对移动。

总之，G90和G91是两种不同的编程指令，适用于不同的应用场景和控制需求。在实际应用中，需要根据具体情况选择使用哪种指令。