雷达点云进行数据关联聚类并进行卡尔曼滤波跟踪所确定的轨迹是一类目标有一条轨迹每一类的轨迹是根据每一类的什么信息来绘制每一类在单个时刻的轨迹点如何确定是每类目标聚类后的质心吗
每类目标的轨迹是根据雷达点云进行数据关联、聚类和卡尔曼滤波跟踪所确定的。在单个时刻，每类目标的轨迹点是根据该类目标的所有测量点经过卡尔曼滤波后得到的状态向量的估计值，包括位置、速度等信息。每类目标在单个时刻的轨迹点不是简单地取该类目标聚类后的质心，而是通过卡尔曼滤波对该类目标的所有测量点进行融合计算得到的。
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