雷达点云进行数据关联聚类并进行卡尔曼滤波跟踪所确定的轨迹是一类目标有一条轨迹每一类的轨迹是根据每一类的什么信息来绘制每一类在单个时刻的轨迹点如何确定

每一类的轨迹是根据目标的运动特征和行为模式来绘制的。例如，汽车的轨迹可能是根据其速度、加速度和转向角度等信息来确定的。行人的轨迹可能是根据其移动方向和速度等信息来确定的。

在单个时刻，确定每一类的轨迹点需要将该类目标在过去一段时间内的位置信息进行聚类，并使用某些算法（如K-means聚类算法）来确定该类目标的当前位置。然后，将这些位置信息与之前的轨迹点进行关联，并使用卡尔曼滤波算法来预测该类目标的下一个位置。最终，根据卡尔曼滤波算法的预测结果，确定该类目标在当前时刻的轨迹点。