雷达点云进行数据关联聚类并进行卡尔曼滤波跟踪所确定的轨迹是每个点都有自己的轨迹还是一类目标有一条轨迹

一类目标有一条轨迹。在雷达点云进行数据关联、聚类和卡尔曼滤波跟踪的过程中，被归为同一目标的点会被跟踪为一条轨迹，表示同一物体在不同时间点上的位置和运动状态。因此，每个点不会有自己的轨迹，而是被跟踪为一类目标的轨迹。

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