雷达点云进行数据关联聚类并进行卡尔曼滤波跟踪所确定的轨迹是每个点都有自己的轨迹还是一类目标有一条轨迹每一类的轨迹是根据什么来绘制
答案：
在雷达点云进行数据关联、聚类并进行卡尔曼滤波跟踪时，一类目标通常会有一条轨迹。这是因为在目标跟踪过程中，同一类目标的点云数据会被聚类在一起，然后根据这些点云数据进行跟踪。因此，同一类目标的轨迹通常是根据这些点云数据绘制出来的。不过，这也取决于具体的跟踪算法和应用场景。在某些情况下，每个点可能会有自己的轨迹。
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