首先打开keil软件新建工程然后选择51单片机需要定义所需的寄存器和变量包括超声波模块的引脚以及LCD1602显示屏的引脚。然后初始化微控制器设置外部中断和定时器以及启用LCD1602显示屏确保系统正常运行。接着编写测距函数利用超声波模块测量距离并使用平均值滤波算法处理数据以提高测量精度。在测距函数中需要定义触发引脚和接收引脚并根据引脚的电平变化计算出距离。为了提高数据的精度可以采用平均值滤波算法

首先，创建一个基于51单片机的项目，并定义必要的寄存器和变量。这些变量包括超声波模块和LCD1602显示屏的引脚。接下来，初始化微控制器，设置外部中断和定时器，并激活LCD1602显示屏，以确保系统正常运行。然后，编写测距函数，利用超声波模块测量距离，并使用平均值滤波算法处理数据，以提高测量精度。该函数需要定义触发引脚和接收引脚，并根据引脚的电平变化计算出距离。为了提高数据的准确性，采用平均值滤波算法对多次测量的结果进行平均处理。最后，编写主程序，不断调用测距函数，并将测量结果显示在LCD1602显示屏上，以方便实时观察距离变化。