毫米波雷达点云的数据关联和聚类先后顺序

毫米波雷达点云的数据关联和聚类的先后顺序是先进行数据关联，再进行聚类。数据关联是将多个雷达扫描周期内的点云数据进行匹配，确定哪些点对应同一个物体。聚类是在已经确定物体的情况下，将同一个物体的点云数据进行聚类，得到该物体的几何形状和位置信息。因此，数据关联必须先于聚类进行。

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