根据这个代码填写下面表格：t=00015;Ch=;k=10 09;rh=onessizet;for i =12 n=ki;d=01 1 0;num den=cloopnd; ch=stepnumdent;Ch=Ch ch;endplottCh1-tCh2-trhk--;xlabeltsylabelht;grid on;K值图2 系统的类型 闭环传递函数 时域阶跃响应 动态性能指标10

K值(图2) 系统的类型 闭环传递函数 时域阶跃响应 动态性能指标 10 一阶系统 G(s)=10/(0.1s+1) h(t)=1-e^(-10t) 超调量：0%, 上升时间：0.11s, 峰值时间：0.22s, 调节时间：0.69s, 稳态误差：0 0.9 二阶系统 G(s)=0.9/(0.1s^2+s+0.9) h(t)=0.9(1-e^(-0.5t)cos(0.889t)) 超调量：19.9%, 上升时间：0.11s, 峰值时间：0.46s, 调节时间：3.42s, 稳态误差：0