根据这个代码填写下面表格：t=00225;Ch=;k=1 05 025 0125;rh=onessizet;for i =14 n=ki;d=0 1 0;num den=cloopnd; ch=stepnumdent;Ch=Ch ch;endplottCh1-tCh2-tCh3tCh4--trhk--;xlabeltsylabelht;grid on;K值图1 系统的类型 闭环传递函数

K值(图1) 系统的类型 闭环传递函数 时域阶跃响应 动态性能指标 1 一阶系统 H(s)=K/(s+K) h(t)=1-e^(-kt) 超调量为0，调节时间为1/K，稳态误差为0 1/2 二阶系统 H(s)=K/(s^2+Ks) h(t)=1-(1+Kt)e^(-Kt) 超调量为0，调节时间为2/K，稳态误差为0 1/4 二阶系统 H(s)=K/(s^2+2Ks+K) h(t)=1-(1+Kt)e^(-Kt)+(1/2)(1+Kt)^2e^(-Kt) 超调量为0，调节时间为4/K，稳态误差为0 1/8 二阶系统 H(s)=K/(s^2+4Ks+K) h(t)=1-(1+2Kt)e^(-Kt)+(1/4)(1+2Kt+Kt^2)e^(-Kt) 超调量为0，调节时间为8/K，稳态误差为0