活动铰支座的自由度个数和方向

活动铰支座的自由度个数为3个，分别是沿x轴方向的平移自由度、沿y轴方向的平移自由度以及绕z轴旋转自由度。其中，平移自由度的方向与轴线方向相同，旋转自由度的方向垂直于支座平面且与z轴方向相同。

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