2015年南京农业大学的鲁植雄等采用GPS与伽利略组合的定位模块设计了一套基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量系统。通过自适应卡尔曼滤波算法对定位数据进行滤波处理利用高斯投影法完成大地坐标到二维平面坐标的转换。系统对3个面积分别为9 m2、16 m2、25 m2的等腰三角形3个半径分别为3 m、4 m、5 m的圆形和一个面积为9 m2的不规则形状的土地进行试验面积测量误差分别为668、725、756、

南京农业大学的鲁植雄等在2015年研发了一套基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量系统，采用GPS与伽利略组合的定位模块。系统利用自适应卡尔曼滤波算法对定位数据进行滤波处理，并通过高斯投影法完成大地坐标到二维平面坐标的转换。在实验中，系统对3个面积分别为9 m2、16 m2、25 m2的等腰三角形，3个半径分别为3 m、4 m、5 m的圆形和一个面积为9 m2的不规则形状的土地进行了测量，面积测量误差分别为6.68%、7.25%、7.56%、7.32%、6.02%、3.25%、17.88%。