上世纪初期发展起来的惯性导航系统简称为惯导系统其英文翻译为Inertial Navigation System简写为 INS。INS 的基本原理是载体运动过程中运用陀螺仪、加速度计惯性装置来记录载体加速度和角速度并利用由牛顿提出的相对惯性空间力学定律使用积分来计算出载体的姿态角、速度、位置等导航信息同时将其导航信息传送给导航计算机并转换成导航坐标系43。在任何介质、任何环境条件下INS 的优点是不

惯性导航系统（INS）是一种利用陀螺仪和加速度计惯性装置记录载体加速度和角速度，使用相对惯性空间力学定律来计算载体的姿态角、速度、位置等导航信息的导航系统。INS不需要任何外部信息，可以输出多种导航参数，频段宽，同时可以跟踪任意载体运动，导航输出数据稳定，短期稳定性好等优点。然而，INS的长期稳定性差，随着时间的积累定位误差会较大，因此一般采用组合导航方式来保证导航精度。