pts_voxel_layer是一个用于将点云数据转换为体素表示的Python模块。它可以将点云数据划分为不同大小的体素,并计算每个体素中包含的点云数据的特征。这些特征可以用于训练机器学习模型或用于点云数据的分类、分割和检测等任务。

python中pts_voxel_layer是什么

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