STM32利用中断方式通过两个按键分别控制流水灯的转向和开关

以下是一种实现方式：

首先需要初始化两个按键的GPIO口和中断：

void GPIO_Init(void)
{
    // 初始化LED灯的GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN_1 | LED_PIN_2 | LED_PIN_3 | LED_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化按键1的GPIO口和中断
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化按键2的GPIO口和中断
    GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 使能按键1和按键2的中断
    HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_EXTI_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_EXTI_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_EXTI_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_EXTI_IRQn);
}

然后定义中断回调函数，根据按键的不同来执行不同的操作：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == KEY1_PIN)
    {
        // 按下按键1时，改变流水灯的方向
        if (direction == 1)
        {
            direction = -1;
        }
        else
        {
            direction = 1;
        }
    }
    else if (GPIO_Pin == KEY2_PIN)
    {
        // 按下按键2时，开关流水灯
        if (led_on)
        {
            led_on = 0;
        }
        else
        {
            led_on = 1;
        }
    }
}

最后，在主循环中根据流水灯的方向和开关状态控制LED灯的亮灭：

while (1)
{
    if (led_on)
    {
        // 如果LED灯开启，则根据方向控制LED灯的流动
        if (direction == 1)
        {
            // 向右流动
            for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN_1 << i, GPIO_PIN_SET);
                HAL_Delay(100);
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN_1 << i, GPIO_PIN_RESET);
            }
        }
        else
        {
            // 向左流动
            for (uint8_t i = 3; i >= 0; i--)
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN_1 << i, GPIO_PIN_SET);
                HAL_Delay(100);
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN_1 << i, GPIO_PIN_RESET);
            }
        }
    }
    else
    {
        // 如果LED灯关闭，则全部关闭
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN_1 | LED_PIN_2 | LED_PIN_3 | LED_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

完整代码如下