FUNCTION_BLOCK WAITVAR_INPUT TIME1TIME;END_VARVAR_OUTPUT OKBOOL=FALSE;END_VARVAR TELTP;END_VAR这是什么codesys数据类型都有哪些代表什么意思具体一点

这是一个函数块（Function Block）WAIT，它的作用是在指定的时间内等待，然后将输出变量OK置为TRUE。

CODESYS数据类型包括以下类型：

1. BOOL：布尔型，取值为TRUE或FALSE。

2. BYTE：8位无符号整数。

3. WORD：16位无符号整数。

4. DWORD：32位无符号整数。

5. SINT：8位有符号整数。

6. INT：16位有符号整数。

7. DINT：32位有符号整数。

8. USINT：8位无符号整数。

9. UINT：16位无符号整数。

10. UDINT：32位无符号整数。

11. REAL：单精度浮点数。

12. LREAL：双精度浮点数。

13. TIME：时间类型，表示以毫秒为单位的时间。

14. DATE：日期类型，表示年、月、日。

15. TIME_OF_DAY：时间类型，表示时、分、秒、毫秒。

16. STRING：字符串类型，表示一串字符。

17. WSTRING：宽字符串类型，表示一串Unicode字符。

18. ARRAY：数组类型，表示多个同类型的数据。

19. STRUCT：结构体类型，表示多个不同类型的数据组成的一个整体。

这些数据类型在编程中用于定义变量、参数、函数返回值等