stm32 使用hal库 接收 485传感器数据代码

以下是一个简单的示例代码，用于使用STM32 HAL库接收485传感器数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 10 // 接收缓冲区大小

UART_HandleTypeDef huart1; // 定义UART句柄

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 接收完成中断回调函数

    if(huart->Instance == USART1) // 判断是否是USART1
    {
        // 处理接收到的数据
        // ...

        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); // 再次开启中断接收
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 使能USART1时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // PA9为TX，PA10为RX
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA

    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); // 开启接收中断

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

在上面的代码中，我们使用了HAL库提供的HAL_UART_Receive_IT()函数来开启接收中断。在中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()中，我们可以处理接收到的数据，并再次调用HAL_UART_Receive_IT()函数来重新开启接收中断。这样就可以实现持续接收传感器数据的功能