#include stdioh#include stdlibh#include platformh#include xil_printfh#include xil_cacheh#define DMA_MM2S_PS_ADDR 0x80000000#define DMA_MM2S_PS_SIZE 0x80000004#define NOC_DATA_PKG_ADDR 0x800

该代码主要是对于 DMA 的测试。首先定义了一些寄存器地址，然后定义了一个长度为 100 的数组 data，并将其地址存储在 addr 中。接着对 addr 进行地址对齐，将对齐后的地址存储在 addr_aligned_16 中。

然后使用 WR_u32 函数，将数组 data 中的数据写入内存。再使用 Xil_DCacheFlushRange 函数将写入的数据刷新到内存中。接着进入一个无限循环，进行 DMA 测试。

在 DMA 测试中，首先将 addr_aligned_16 的地址写入 DMA_MM2S_PS_ADDR 寄存器中，将 size 的值写入 DMA_MM2S_PS_SIZE 寄存器中。然后将 NOC_DATA_PKG_ADDR 寄存器的值设置为 0x0200003，将 NOC_DATA_PKG_CTL 寄存器的值设置为 0b00000000110000000010。接着打印 "."，等待 DMA 完成。

然后将 addr_aligned_16+size*16 的地址写入 DMA_S2MM_PS_ADDR 寄存器中，将 size 的值写入 DMA_S2MM_PS_SIZE 寄存器中。将 RESULT_READ_ADDR 寄存器的值设置为 3，将 RESULT_READ_CTL 寄存器的值设置为 size。再次打印 "."，等待 DMA 完成。

最后将 data 数组中的数据打印出来，以便观察 DMA 是否正常工作