FUNCTION_BLOCK FB_ForwardBackwardVAR_INPUT bForwardBOOL; 正转指令 bBackward BOOL; 反转指令 bThermalRelay BOOL; 保护模式 bStop BOOL; 停止END_VARVAR_OUTPUT bForwardRunning BOOL; 正转运行 bForwardLamp BOOL; 正转

这是一个功能块（Function Block），用于控制一个电机的正转和反转。它包含了四个输入变量和四个输出变量。

输入变量：

• bForward：一个布尔值，表示正转指令是否被触发。
• bBackward：一个布尔值，表示反转指令是否被触发。
• bThermalRelay：一个布尔值，表示电机是否处于保护模式。
• bStop：一个布尔值，表示停止指令是否被触发。

输出变量：

• bForwardRunning：一个布尔值，表示电机是否正在正转。
• bForwardLamp：一个布尔值，表示正转指示灯是否应该亮起。
• bBackwardRunning：一个布尔值，表示电机是否正在反转。
• bBackwardLamp：一个布尔值，表示反转指示灯是否应该亮起。

这个功能块的作用是根据输入变量的状态来控制电机的正转和反转，并更新输出变量的状态以反映电机的状态。它可以被其他程序调用，以实现对电机的控制。