无人机上常用的IMU型号有哪些

常用的无人机IMU型号包括：

1. MPU-6000/6050: 可以测量3轴加速度和3轴角速度，是一种常用的低成本IMU。

2. MPU-9250: 可以测量3轴加速度、3轴角速度和3轴磁力计，具有更高的精度和稳定性。

3. LSM9DS1: 可以测量3轴加速度、3轴角速度和3轴磁力计，具有更高的精度和稳定性。

4. ADIS16405: 可以测量3轴加速度、3轴角速度和3轴角度，具有更高的精度和稳定性。

5. MS5611: 可以测量气压和温度，常用于无人机高度测量。

这些IMU型号在不同的无人机应用中都有广泛的应用。