写出msp430f5529的DMA初始化函数且函数功能是传输ADC采集数据到sample_datasample_num的函数

以下是msp430f5529的DMA初始化函数，实现将ADC采集数据传输到sample_data[sample_num]的功能：

#include <msp430.h>

#define SAMPLE_NUM 100 // 采样数据个数
volatile uint16_t sample_data[SAMPLE_NUM]; // 存储采样数据的数组

void DMA_init(void)
{
    // 设置DMA控制器的DMACTL0寄存器，选择DMA传输方式为DMA传输模式
    DMACTL0 |= DMA0TSEL_24;
    DMACTL4 |= DMARMWDIS;

    // 设置DMA控制器的DMA0CTL寄存器
    DMA0CTL = DMADT_0 | DMASRCINCR_0 | DMADSTINCR_3 | DMAIE | DMAEN;

    // 设置DMA控制器的DMA0SZ寄存器，指定传输数据的个数
    DMA0SZ = SAMPLE_NUM;

    // 设置DMA控制器的DMA0SA寄存器，指定源地址为ADC12MEM0
    DMA0SA = (uint32_t)&ADC12MEM0;

    // 设置DMA控制器的DMA0DA寄存器，指定目的地址为sample_data数组
    DMA0DA = (uint32_t)sample_data;
}

该函数中，首先定义了采样数据个数和存储采样数据的数组。然后在DMA_init函数中，设置了DMA控制器的DMACTL0寄存器，选择DMA传输方式为DMA传输模式。接着设置DMA控制器的DMA0CTL寄存器，指定传输数据的方向（从ADC12MEM0到数组）、传输数据的个数、以及使能DMA中断和DMA传输。最后设置DMA控制器的DMA0SZ寄存器，指定传输数据的个数，以及DMA0SA和DMA0DA寄存器，分别指定源地址为ADC12MEM0和目的地址为sample_data数组。这样，当ADC采集到数据后，DMA控制器就会将数据传输到sample_data数组中