YOLO v3的backbone模块从Yolov2中的Darknet-19升级至Darknet-53增加了网络深度引入了ResNet中的跨层加和操作。改写

YOLO v3的backbone模块从Yolov2中的Darknet-19升级至Darknet-53，主要是为了增加网络深度和提高检测性能。在Darknet-53中，引入了ResNet中的跨层加和操作，使得网络更加稳定和易于训练。

具体来说，Darknet-53由52个卷积层和1个全连接层组成，其中前45层是基础网络结构，后7层是检测层。基础网络结构分为5个阶段，每个阶段包含若干个卷积层和一个跨层加和操作。这些跨层加和操作可以有效地缓解梯度消失问题，加速模型收敛。

此外，在Darknet-53中还引入了残差连接和1x1卷积，进一步增强了网络的表达能力和特征提取能力。这些改进使得YOLO v3在检测任务中表现出更好的性能和鲁棒性。