雷达点云是否有群稀疏性

雷达点云具有群稀疏性。群稀疏性是指在一组雷达点云中，只有少数点云是有意义的，而大多数点云是无意义的。例如，在一个城市的建筑物中，只有建筑物的表面是有意义的，而空气、云和地面等都是无意义的。因此，对于雷达点云的处理，可以利用这种群稀疏性来减少计算量和提高处理速度。

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