force_fp32在mmdet3d110中去哪儿了

force_fp32在mmdet3d1.1.0中已经被移除了。在新版本中，可以通过设置norm_cfg=dict(type='BN', eps=1e-3, momentum=0.01, requires_grad=True, fp16=False)来控制是否使用FP16精度。如果将fp16设置为True，则使用FP16精度。