雷达点云输入的DBSCAN算法具体步骤

初始化：设定半径ε和最小点数minPts。

寻找核心点：对于每个点p，计算以p为中心，半径为ε的圆内的点数，若该点数大于等于minPts，则将p标记为核心点。

寻找直接密度可达点：对于每个核心点p，遍历其半径为ε的邻域内的所有点，若该点不是核心点，则标记为直接密度可达点。

寻找密度可达点：对于每个直接密度可达点q，遍历其半径为ε的邻域内的所有点，若该点不是核心点，则标记为密度可达点。

划分簇：将所有核心点及其密度可达点划分为一个簇，若两个核心点之间存在直接密度可达点，则将它们合并为同一个簇。

处理噪声点：将所有不属于任何簇的点标记为噪声点。

输出结果：输出所有簇的点集。