SSD中Single shot指明了SSD算法属于one-stage方法MultiBox指明了SSD是多框预测该网络由Wei Liu在ECCV 2016上发表的论文中正式提出。SSD的核心是预测固定的一系列默认边界框的类别分数和边界框偏移使用更小的卷积滤波器应用到 feature map。在预测时网络会在每个默认框中为每个目标类别生成分数并对框进行调整以更好地匹配目标形状；同时还利用多个特征映射的

SSD是一种基于单阶段方法的目标检测算法，其名称中的Single shot表明了这一点，同时其MultiBox的命名则指出了其采用的是多框预测技术。该算法是由Wei Liu在ECCV 2016会议上正式提出的。SSD的核心思想是预测一系列默认边界框的类别分数和边界框偏移，这些默认边界框会使用更小的卷积滤波器应用到特征图上。在预测时，网络会为每个默认框中的每个目标类别生成分数，并对框进行调整以更好地匹配目标形状。同时，SSD还利用多个特征映射的预测结果来处理不同尺寸的目标，并且不需要在网络的最后采用卷积对不同特征图进行提取检测结果。相比需要进行区域建议的方法，SSD的实现非常简单，因为它消除了区域建议生成和像素重采样或特征重采样的步骤，并将所有计算封装到单个网络中。SSD的网络结构如图2.11所示。