codesys在安装树莓派软件包并且链接树莓派之后咋样写一个案例操作具体一点

以下是一个简单的Codesys案例，演示如何使用树莓派GPIO控制LED灯的开关。

1. 创建一个新的Codesys项目，并添加树莓派设备。

2. 在树莓派设备中添加GPIO设备，并配置GPIO口为输出模式。

3. 在程序中定义一个变量，用于控制LED灯的开关状态。例如：

VAR
    bLEDOn: BOOL;
END_VAR

4. 在程序中添加一个定时器，用于定时切换LED灯的状态。例如：

VAR
    tTimer: TON;
END_VAR

tTimer(IN:=TRUE, PT:=T#1s);

IF tTimer.Q THEN
    bLEDOn := NOT bLEDOn;
END_IF

5. 在程序中使用GPIO设备控制LED灯的开关状态。例如：

IF bLEDOn THEN
    GPIO_WritePin(1, TRUE);
ELSE
    GPIO_WritePin(1, FALSE);
END_IF

6. 编译并上传程序到树莓派设备中。

7. 连接一个LED灯到GPIO口1，并在树莓派上运行程序。

8. 观察LED灯的状态，可以看到LED灯会每秒钟闪烁一次，表示开关状态已经切换。

这个案例演示了如何使用Codesys和树莓派GPIO设备控制LED灯的开关状态。通过这个案例，可以了解如何使用Codesys编写简单的嵌入式控制程序，并与树莓派设备进行交互