Linux C非阻塞读串口数据

在Linux下，可以使用以下步骤实现C语言非阻塞读串口数据：

1. 打开串口

使用open()函数打开串口设备文件，并设置非阻塞标志：

int fd;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1) {
    perror("open");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

2. 配置串口参数

使用tcgetattr()函数获取当前串口参数，然后修改需要的参数，最后使用tcsetattr()函数设置新的串口参数：

struct termios oldtio, newtio;
tcgetattr(fd, &oldtio);
memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

其中，B9600表示波特率为9600，CS8表示数据位为8，CLOCAL表示忽略调制解调器状态线，CREAD表示启用接收器。

3. 读取串口数据

使用read()函数读取串口数据，如果没有数据可读，则返回-1并设置errno为EAGAIN：

char buf[255];
int n;
n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n == -1 && errno == EAGAIN) {
    printf("no data available\n");
} else if (n > 0) {
    buf[n] = '\0';
    printf("read: %s\n", buf);
}

如果读取到数据，则将其打印出来。

4. 关闭串口

使用close()函数关闭串口：

close(fd);

完整代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int main()
{
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct termios oldtio, newtio;
    tcgetattr(fd, &oldtio);
    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    char buf[255];
    int n;
    n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n == -1 && errno == EAGAIN) {
        printf("no data available\n");
    } else if (n > 0) {
        buf[n] = '\0';
        printf("read: %s\n", buf);
    }

    close(fd);
    return 0;
}
``