请帮我改写这段话要求语义不变：《矛盾论》是毛泽东同志继《实践论》后为同一目的而写的阐述唯物辨证法特别是阐述它的实质和核心——对立统一规律的重要著作。如果说《实践论》是以实践为基础从认识论上揭露了左、右倾机会主义的思想根源的话那么《矛盾论》则是以对立统一规律为核心阐述矛盾普遍性和特殊性的相互关系强调矛盾的特殊性从方法论上批判了左、右倾的错误思想从理论与实践的结合上全面说明和发挥了唯物辩证法的实质和核

《矛盾论》是毛泽东为了阐述唯物辨证法，尤其是阐述对立统一规律的实质和核心而写的重要著作，是继《实践论》后的又一篇文章。《实践论》从认识论上揭示了“左”、“右”倾机会主义的思想根源，以实践为基础。而《矛盾论》则以对立统一规律为核心，阐述矛盾普遍性和特殊性的相互关系，强调矛盾的特殊性，从方法论上批判了“左”、“右倾”的错误思想，全面说明和发挥了唯物辩证法的实质和核心。因此，《矛盾论》是对唯物辨证法中对立统一规律的极为系统和深刻的发挥，是马克思主义唯物辩证法思想在中国条件下的继承和发展，也是马克思主义普遍真理同中国革命实践相结合的认识论和辩证法。

除了这些，毛泽东写作《矛盾论》还有两个动机。第一，是为了实现列宁对唯物辩证法研究的遗愿。列宁首次提出了对立统一规律，但由于时间等原因未能进行系统的、详尽的“说明和发挥”，这一未完成的工作由毛泽东来完成了。第二，受前苏联哲学界在20世纪30年代批判德波林学派的影响，毛泽东用较大的篇幅批判了德波林的形而上学观点。