解释代码vieweraddLinepclPointXYZlines0 lines1 10 00 00 line; for size_t i = 2; i linessize; i += 2 vieweraddLinepclPointXYZlinesi linesi + 1 10 00 00 line + stdto_stringi 2;

这段代码使用PCL库中的viewer对象，在三维点云中添加直线。第一行代码添加了一条从lines[0]到lines[1]的红色直线，并将其命名为"line"。第二行代码使用循环，从lines[2]开始，每隔两个点取一组点作为直线的起点和终点，并以"line"加上该组点在lines中的索引除以2的结果作为其命名。例如，第二组直线的name为"line1"。其中，pcl::PointXYZ表示三维点的类型，1.0、0.0、0.0表示该条直线的颜色为红色。