解决报错：RLException remap to points_raw is not a valid ROS nameThe traceback for the exception was written to the log file

这个报错表示“重映射到[/points_raw]不是有效的ROS名称”，可能是因为ROS运行时系统不能识别“/points_raw”作为有效的命名空间或主题名称。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

确认你的ROS节点和主题名称是否正确：检查你的代码或ROS日志文件，确保你正在尝试重映射的节点和主题名称是正确的。如果名称不正确，你需要修改代码或重新启动节点来使用正确的名称。
确认ROS命名空间是否正确：如果你正在尝试将主题重映射到ROS命名空间中的另一个主题，请确保该命名空间已经存在，并且你已经正确地设置了ROS_NAMESPACE环境变量。你可以使用“rostopic list”命令来检查当前ROS命名空间中的主题列表。
确认ROS主题是否存在：如果你正在尝试将主题重映射到另一个主题，请确保该主题已经存在。你可以使用“rostopic list”命令来检查当前可用的ROS主题列表。
确认你已经source了你的ROS工作空间：如果你正在使用ROS工作空间来构建你的代码，请确保你已经source了该工作空间中的setup.bash文件。你可以使用“source /path/to/your/workspace/devel/setup.bash”命令来source该文件。

如果你仍然无法解决问题，请检查ROS日志文件以获取更多详细信息，并考虑在ROS论坛或社区中寻求帮助