Vector2D SteeringBehaviorCalculateDithered reset the steering force m_vSteeringForceZero; if Onwall_avoidance && RandFloat PrmprWallAvoidance m_vSteeringForce = WallAvoidancem_pVehicle-World-Walls

这段代码是Steering Behavior的核心计算部分，用于计算出一个合适的力（m_vSteeringForce），使得车辆能够根据当前的状态和设置的权重（m_dWeightXXX）执行相应的行为（XXX）。其中，On(XXX)用于判断是否开启了某个行为，RandFloat()用于随机决定是否执行某个行为。具体来说：

1. 如果开启了wall_avoidance行为，并且随机数小于prWallAvoidance，那么执行WallAvoidance()方法得到一个避免墙壁的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

2. 如果开启了obstacle_avoidance行为，并且随机数小于prObstacleAvoidance，那么执行ObstacleAvoidance()方法得到一个避免障碍物的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

3. 如果开启了separation行为，并且随机数小于prSeparation，那么执行Separation()方法得到一个避免与其他车辆过于靠近的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

4. 如果开启了flee行为，并且随机数小于prFlee，那么执行Flee()方法得到一个逃避目标的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

5. 如果开启了evade行为，并且随机数小于prEvade，那么执行Evade()方法得到一个逃避追逐目标的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

6. 如果开启了alignment行为，并且随机数小于prAlignment，那么执行Alignment()方法得到一个与其他车辆保持一致的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

7. 如果开启了cohesion行为，并且随机数小于prCohesion，那么执行Cohesion()方法得到一个与其他车辆靠近的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

8. 如果开启了wander行为，并且随机数小于prWander，那么执行Wander()方法得到一个随机漫步的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

9. 如果开启了seek行为，并且随机数小于prSeek，那么执行Seek()方法得到一个寻找目标的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

10. 如果开启了arrive行为，并且随机数小于prArrive，那么执行Arrive()方法得到一个到达目标的力，并加上相应的权重，最后将这个力截断为最大力，并返回。

最后，如果以上所有行为都没有被执行，那么返回一个空力