3关节3连杆平面机器人自由度分析

• 日期: 2027-11-28
• 标签: 常规

根据机器人的描述，每个关节可以进行旋转运动，因此每个关节都有1个自由度。机器人共有3个关节，所以总的自由度为3。

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