if name == mainrospyinit_nodepub1test1rospyspinpass给上面一段代码注释这是一段在ROS系统终端运行的文件

如果当前文件被作为主程序运行，则执行以下代码

if name == 'main': # 初始化ROS节点，节点名为"pub1" rospy.init_node("pub1") # 调用test1函数 test1() # 进入ROS系统的循环，保持程序持续运行 rospy.spin() # pass表示什么都不做，只是一个占位符 pass

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