1、起升机构： 它是位能负载机构。副起升电机和主起升电机共用一个变频器。在选择变频器时应该考虑变频器的额定电流将电动机的负载率额定电流变频器运行效率作为参考依据。

起升机构一般由电机、减速器、卷筒、钢丝绳、制动器等组成。起升机构的主要作用是提升和下降负载，其运行速度可以通过变频器调节。

在选择起升机构的电机时，应该根据负载的重量和工作条件来确定电机的功率和转速。同时，应该考虑电机的额定电流和效率，以充分利用电能，提高起升机构的效率。

2、行走机构： 行走机构是指起重机的移动机构，一般由电机、减速器、行走轮、制动器等组成。行走机构的主要作用是移动起重机，使其在不同的工作位置之间移动。

在选择行走机构的电机时，应该根据起重机的整体重量和工作条件来确定电机的功率和转速。同时，应该考虑电机的额定电流和效率，以充分利用电能，提高行走机构的效率。

3、回转机构： 回转机构是指起重机的回转机构，一般由电机、减速器、回转轮、制动器等组成。回转机构的主要作用是使起重机在水平方向上进行回转。

在选择回转机构的电机时，应该根据起重机的整体重量和工作条件来确定电机的功率和转速。同时，应该考虑电机的额定电流和效率，以充分利用电能，提高回转机构的效率。

总体来说，在选择起重机的电机时，应该根据起重机的整体工作条件和负载情况来确定电机的功率和转速，并考虑电机的额定电流和效率，以提高起重机的效率和运行稳定性