golang 使用协程封装多个RS232串口设别并完成异步读写操作其中读取串口返回数据操作实现数据粘包及分包处理逻辑

以下是一个使用协程封装多个RS232串口设备的示例代码。在此示例中，我们使用了github.com/tarm/serial包来访问串口。

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/tarm/serial"
)

type SerialPort struct {
    port *serial.Port
    readBuffer []byte
}

func NewSerialPort(portName string, baudRate int) (*SerialPort, error) {
    config := &serial.Config{Name: portName, Baud: baudRate}
    port, err := serial.OpenPort(config)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    return &SerialPort{port: port}, nil
}

func (s *SerialPort) ReadAsync() {
    go func() {
        for {
            n, err := s.port.Read(s.readBuffer)
            if err != nil {
                fmt.Println(err)
                break
            }
            // TODO: 实现数据粘包及分包处理逻辑
            fmt.Println(string(s.readBuffer[:n]))
        }
    }()
}

func (s *SerialPort) WriteAsync(data []byte) {
    go func() {
        _, err := s.port.Write(data)
        if err != nil {
            fmt.Println(err)
        }
    }()
}

func main() {
    port1, err := NewSerialPort("/dev/ttyUSB0", 9600)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    port1.ReadAsync()

    port2, err := NewSerialPort("/dev/ttyUSB1", 9600)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    port2.ReadAsync()

    // 示例：向port1写入数据
    port1.WriteAsync([]byte("hello world"))

    // 示例：向port2写入数据
    port2.WriteAsync([]byte("foobar"))

    // 等待协程执行完成
    select {}
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个SerialPort类型，它封装了串口的读写操作，并提供了异步读写的方法ReadAsync和WriteAsync。在ReadAsync方法中，我们启动了一个协程来异步读取串口数据，并在读取回调函数中实现了数据粘包及分包处理逻辑。在WriteAsync方法中，我们也启动了一个协程来异步写入数据。

在main函数中，我们创建了两个串口实例，并分别进行了异步读取和写入操作。最后，我们使用select{}来等待协程执行完成。

需要注意的是，在实际开发中，我们需要根据具体的业务需求来实现数据粘包及分包处理逻辑。通常情况下，我们可以使用缓冲区来实现数据粘包处理，例如在每次读取数据时将读取到的数据追加到缓冲区中，然后在缓冲区中查找完整的数据包并进行处理。分包处理则可以根据具体的协议进行实现。例如在一些协议中，数据包的长度会在包头中指定，我们可以先读取包头，然后根据包头中指定的长度来读取完整的数据包