总结下面的stm32f103单片机的C语言程序#include mathh#include FOC_utilsh int array instead of float array 4x200 points per 360 deg 2x storage save int 2Byte float 4 Byte sin10000const int sine_array200 = 07915823731

该程序实现了以下功能：

1.使用int数组存储正弦值，从而减小内存占用。

2.实现了一个_approx()函数，用于对浮点数进行四舍五入取整。

3.实现了_sin()函数，通过查找预先计算好的正弦值表格，以提高计算效率。

4.实现了_cos()函数，通过_sin()函数计算余弦值。

5.实现了_normalizeAngle()函数，用于将角度规范化到0到2PI之间。

6.实现了_electricalAngle()函数，用于计算电角度。

7.实现了_sqrtApprox()函数，用于计算平方根的近似值，以提高计算效率。

总的来说，该程序优化了计算效率，并且减小了内存占用，使得单片机可以更好地处理计算任务。