IF xEnable THEN lrSpeed = 120 + 60 SINlr; lr = lr + lrTime5000; FlashENABLE=TRUE TIMELOW=T#700MS TIMEHIGH=T#1S OUT= ;END_IF如果给它加个输入和输出应该怎么加
如果要给这段代码加入输入和输出,可以考虑如下方式:
输入:
- 一个BOOL类型的输入变量xEnable,用于控制代码执行的开关。
- 一个REAL类型的输入变量lrTime,表示lr的变化速度。
输出:
- 一个REAL类型的输出变量lrSpeed,表示根据lr计算得到的速度值。
- 一个BOOL类型的输出变量flashOut,表示闪烁输出的状态。
修改后的代码如下:
xEnable: BOOL; lrTime: REAL; lr: REAL; lrSpeed: REAL; flashOut: BOOL;
IF xEnable THEN lrSpeed := 120 + 60 * SIN(lr); lr := lr + lrTime/5000;
Flash(ENABLE:=TRUE , TIMELOW:=T#700MS , TIMEHIGH:=T#1S , OUT=>flashOut);
ELSE lrSpeed := 0; flashOut := FALSE; END_IF
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